SICK直線編碼器讓自動化碼頭定位

來自德國的智能傳感器專家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，成為的港口行業(yè)信賴的傳感解決方案供應(yīng)商。振華重工（ZPMC）在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)等設(shè)備中，選擇了SICK的KH53直線編碼器為自動化碼頭運(yùn)作實(shí)現(xiàn)定位。
定位：STS/MRG小車定位

在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。

岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有zui小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作。

KH53直線編碼器現(xiàn)場實(shí)地安裝圖
直線值型編碼器KH53采用磁性工作原理，是在嚴(yán)酷環(huán)境和長距離定位應(yīng)用中的理想解決方案。其主要特點(diǎn)如下：
非接觸式測量，從根源上消除累積誤差。KH53沿軌道鋪設(shè)含有永磁體的感應(yīng)標(biāo)尺，在行走機(jī)構(gòu)上安裝閱讀器，當(dāng)閱讀器保持一定間隙經(jīng)過感應(yīng)標(biāo)尺時，利用霍爾效應(yīng)計(jì)算出位置，分辨率高達(dá)0.1mm。
使用壽命長，惡劣環(huán)境適用，與上位機(jī)系統(tǒng)匹配。KH53*無需維護(hù)，在振動的港機(jī)上仍能可靠測定位置，在雨霧天氣或重污環(huán)境也不影響使用，大大提高了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率，*達(dá)到了自動化碼頭的要求。

直線編碼器KH53產(chǎn)品介紹
SICK憑借50多年的編碼器生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成為編碼器行業(yè)的*。SICK運(yùn)動控制傳感器主要包括：全系列增量型和值型旋轉(zhuǎn)編碼器、拉線編碼器、直線編碼器和伺服反饋系統(tǒng)。
KH53非接觸式直線編碼器由一個閱讀器和感應(yīng)標(biāo)尺組成，測量長度可達(dá)1700m。閱讀器位于感應(yīng)標(biāo)尺上方25mm或55mm。借助長距離測量路徑上由永磁體組成的感應(yīng)標(biāo)尺，非接觸式閱讀器可檢測位置。由于磁體之間的距離具有*性，KH53編碼器可借助這些距離確定測量代碼，無需參考運(yùn)行即可檢測位置。閱讀器zui高防護(hù)等級高達(dá)IP67，可抵御惡劣環(huán)境的影響（zui大的工作溫度范圍是-30～+70°C），使用壽命長，非常適用于起重機(jī)、材料搬運(yùn)、倉庫和軌道車輛。